目前,全球光伏行業(yè)已面臨產能過剩和競爭加劇的局面,行業(yè)內的競爭愈發(fā)激烈。由于我國光伏產業(yè)起步較晚,發(fā)展時間短,技術水平較低,光伏設備制造能力不足,導致光伏組件的生產成本偏高、質量不高和效率較低。在光伏組件的生產加工過程中,需要進行人工上下料。這種人工操作不僅工作強度大,勞動強度高,而且效率低,無法滿足日益增長的產能需求。隨著我國光伏產業(yè)的迅速發(fā)展,以及對產品質量和效率的要求逐漸提高,自動化上下料已成為光伏行業(yè)發(fā)展的必然方向。而埃斯頓光伏上下料機器人正是在這種背景下應運而生的。
埃斯頓光伏上下料機器人采用了先進的模塊化設計理念和結構化編程方式,通過人機對話實現(xiàn)上下料功能,具備故障自診斷和報警的能力。該機器人由三個部分構成:上下料組件、抓取組件和上位機軟件。上位機軟件整合了部分MES系統(tǒng)功能,使整個系統(tǒng)能夠與MES系統(tǒng)順暢對接。該產品主要應用于太陽能組件的自動化上下料、搬運和碼垛等領域。
模塊化設計理念與結構化編程方法。
埃斯頓光伏上下料機器人采用了模塊化設計理念和結構化編程方式,整個系統(tǒng)由多個互相獨立但又能協(xié)同工作的單元構成。每個單元都可以單獨進行編程和調整,從而實現(xiàn)各個單元之間動作的獨立性與協(xié)作性。這種設計不僅不增加額外成本,還能高效完成工作任務,為企業(yè)降低生產成本提供了極大便利。
高精度定位系統(tǒng)
埃斯頓的光伏上下料機器人配備了高精度定位系統(tǒng),利用超聲波傳感器和激光傳感器等檢測元件來確定位置,并通過控制電機驅動末端執(zhí)行器進行上下料操作。該系統(tǒng)的定位精度可達到±3毫米,從而確保機器人在執(zhí)行任務時滿足精確度要求。
安全穩(wěn)定的運行保障
埃斯頓光伏上下料機器人搭載了先進的伺服電機控制系統(tǒng),并通過PLC編程和伺服系統(tǒng)控制技術,實現(xiàn)了機器人的安全、穩(wěn)定運行。它配備了可靠的防撞技術、碰撞檢測功能和碰撞報警裝置,以確保機器人在生產過程中的安全性和可靠性。
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