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六軸機械手在運作過程中的關鍵技術有哪些？

2024-08-29 10:22

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接下來，我們將由六軸機械手的制造商為大家講解當前機械手本體鑄件在需要改進的幾項關鍵技術問題。

(1) 提升機械手保養(yǎng)材料的質(zhì)量，專注于機械手的性能與品質(zhì)要求（例如：在高溫環(huán)境下的工作能力、熱量散發(fā)、機械手的柔韌性、耐磨損能力等）?？梢苑e極研發(fā)新型樹脂作為保養(yǎng)材料，以有效解決維護問題。

提升摩擦材料的熱導性能，以加快摩擦產(chǎn)生的熱量傳遞，避免因材料分解而引起的性能下降。

積極采用新型優(yōu)質(zhì)材料，以降低產(chǎn)品密度，減少機械手與工作臺之間的摩擦。

(4) 改進粉碎、混料、熱壓和熱處理等關鍵工藝操作，以及質(zhì)量檢測和控制手段，提升工藝設備的水平，以確保大規(guī)模生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

減少摩擦片引發(fā)的制動噪音。

（6）增強制動性能，確保機械手在工作過程中具備安全制動的力度和耐壓能力等。

通過聲音可以進行判斷。

如果機械手在運作時發(fā)出“吱吱吱”的聲音，很可能是因為在剛安裝時磨合不良。這種情況下，需要立即更換六軸機械手。因為機械手兩側的標識已經(jīng)出現(xiàn)摩擦痕跡，說明其使用已超出了承載極限。在遇到這種情況時，在更換機械手的同時，還需檢查與機械手配套的工作臺。通常發(fā)出這種聲音時，機械手可能已經(jīng)受損，即使更換了新的機械手，響聲仍可能存在，嚴重情況下可能需要更換工作臺。

以上是關于六軸機械手在運作過程中的關鍵技術介紹，若想了解更多關于六軸機械手內(nèi)容，歡迎撥打我們熱線電話18913609660。