發(fā)那科機器人如何獲取當(dāng)前位置？

2024-06-07 10:39

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發(fā)那科機器人是一種普遍應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域的機器人系統(tǒng)，發(fā)那科機器人具有高精度控制，多自由度還有高速度和高效率，安全性和可靠性，可以廣泛使用在汽車制造、電子制造還有物流和倉儲等。那么，關(guān)于發(fā)那科機器人如何獲取當(dāng)前的位置呢？今天摩爾法小編為大家介紹下吧！

1.操縱機器人的方法：

?您可以利用編程或監(jiān)視模式來獲取FANUC機器人控制器上機器人的當(dāng)前關(guān)節(jié)角度或者笛卡爾坐標(biāo)系中的位置信息。在示教器的界面上，您可以輕松地打開菜單頁面，然后根據(jù)相關(guān)選項查看機器人的位置信息。具體的操作包括選擇“位置顯示”、“當(dāng)前位置”或“關(guān)節(jié)坐標(biāo)”等選項，顯示屏將顯示各個關(guān)節(jié)當(dāng)前的角度數(shù)值，或者在工具坐標(biāo)系下的XYZ坐標(biāo)數(shù)值。

2.API 的使用場景包括但不限于：

使用FANUC編程指令，例如ROBOT_POS，在機器人程序中可以輕松地提取和保存當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。此外，如果系統(tǒng)整合了PLC或其他控制系統(tǒng)，則可以利用FANUC通信接口，如Fieldbus、Ethernet/IP、PROFINET等，獲取機器人位置信息，并將其傳輸至PLC或其他設(shè)備。

3.采用遙控監(jiān)控系統(tǒng)：

- 安裝了遙控監(jiān)控系統(tǒng)或者FANUC的Robot Link i/O軟件后，工廠可以通過遠程計算機或HMI來獲取機器人的實時位置信息。

4.使用 API 接口：

?開發(fā)人員可以通過編程調(diào)用API函數(shù)來獲取機器人當(dāng)前的位置信息，前提是機器人系統(tǒng)的API接口是開放的。

由于各種機器人有著不同的型號、系統(tǒng)版本和集成環(huán)境，實際的操作步驟可能會有所不同，請您查閱對應(yīng)機器人的操作手冊和編程指南進行操作。

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