目前,全球光伏行業(yè)已面臨產(chǎn)能過剩和競爭加劇的局面,行業(yè)內(nèi)的競爭愈發(fā)激烈。由于我國光伏產(chǎn)業(yè)起步較晚,發(fā)展時間短,技術(shù)水平較低,光伏設(shè)備制造能力不足,導(dǎo)致光伏組件的生產(chǎn)成本偏高、質(zhì)量不高和效率較低。在光伏組件的生產(chǎn)加工過程中,需要進行人工上下料。這種人工操作不僅工作強度大,勞動強度高,而且效率低,無法滿足日益增長的產(chǎn)能需求。隨著我國光伏產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,以及對產(chǎn)品質(zhì)量和效率的要求逐漸提高,自動化上下料已成為光伏行業(yè)發(fā)展的必然方向。而埃斯頓光伏上下料機器人正是在這種背景下應(yīng)運而生的。
埃斯頓光伏上下料機器人采用了先進的模塊化設(shè)計理念和結(jié)構(gòu)化編程方式,通過人機對話實現(xiàn)上下料功能,具備故障自診斷和報警的能力。該機器人由三個部分構(gòu)成:上下料組件、抓取組件和上位機軟件。上位機軟件整合了部分MES系統(tǒng)功能,使整個系統(tǒng)能夠與MES系統(tǒng)順暢對接。該產(chǎn)品主要應(yīng)用于太陽能組件的自動化上下料、搬運和碼垛等領(lǐng)域。
模塊化設(shè)計理念與結(jié)構(gòu)化編程方法。
埃斯頓光伏上下料機器人采用了模塊化設(shè)計理念和結(jié)構(gòu)化編程方式,整個系統(tǒng)由多個互相獨立但又能協(xié)同工作的單元構(gòu)成。每個單元都可以單獨進行編程和調(diào)整,從而實現(xiàn)各個單元之間動作的獨立性與協(xié)作性。這種設(shè)計不僅不增加額外成本,還能高效完成工作任務(wù),為企業(yè)降低生產(chǎn)成本提供了極大便利。
高精度定位系統(tǒng)
埃斯頓的光伏上下料機器人配備了高精度定位系統(tǒng),利用超聲波傳感器和激光傳感器等檢測元件來確定位置,并通過控制電機驅(qū)動末端執(zhí)行器進行上下料操作。該系統(tǒng)的定位精度可達到±3毫米,從而確保機器人在執(zhí)行任務(wù)時滿足精確度要求。
安全穩(wěn)定的運行保障
埃斯頓光伏上下料機器人搭載了先進的伺服電機控制系統(tǒng),并通過PLC編程和伺服系統(tǒng)控制技術(shù),實現(xiàn)了機器人的安全、穩(wěn)定運行。它配備了可靠的防撞技術(shù)、碰撞檢測功能和碰撞報警裝置,以確保機器人在生產(chǎn)過程中的安全性和可靠性。
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