安川焊接機(jī)器人報(bào)警9001如何處理？

2024-10-09 10:28

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安川焊接機(jī)器人報(bào)警9001（顯示報(bào)警9001電弧響應(yīng)異常）時(shí)，表明機(jī)器人無(wú)法起弧并執(zhí)行焊接命令。針對(duì)這一報(bào)警，可以采取以下步驟進(jìn)行處理：

一、初步檢查與判斷

確認(rèn)焊機(jī)狀態(tài)：

檢查焊機(jī)是否出現(xiàn)故障。如果焊機(jī)有故障，報(bào)警9001下通常會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)報(bào)警，顯示焊機(jī)錯(cuò)誤編號(hào)及錯(cuò)誤提示。

觀察焊機(jī)上面的電流顯示處有無(wú)異常。如果出現(xiàn)E-XXXX（不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間顯示，報(bào)警時(shí)注意觀察）錯(cuò)誤代碼，可以通過(guò)安川焊接機(jī)器人標(biāo)配的焊機(jī)RD350面板上的錯(cuò)誤代碼異常信息內(nèi)容來(lái)判斷故障。

檢查電壓反饋線：

如果焊機(jī)錯(cuò)誤代碼為702（電壓檢測(cè)線異常），則需要著重檢查機(jī)器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）是否連接或松動(dòng)。

二、進(jìn)一步排查與解決

檢查送絲與正負(fù)極線：

如果焊機(jī)無(wú)故障，僅出現(xiàn)報(bào)警9001，則可能是送絲或正負(fù)極線的問(wèn)題。

切斷焊絲，重新起弧，觀察焊絲是否碰到工件。如果碰到工件，說(shuō)明送絲沒(méi)有問(wèn)題，只需檢查焊機(jī)出來(lái)的正負(fù)極電纜是否連接或松動(dòng)。

如果不送絲，則需要排查是送絲機(jī)還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問(wèn)題。

排查送絲機(jī)與弧焊通信：

通過(guò)手動(dòng)示教器操作，判斷手動(dòng)送絲是否順暢。如果順暢，則可能是弧焊基板或基板的通信線有問(wèn)題；如果不順暢，則可能是送絲機(jī)的問(wèn)題。

使用萬(wàn)用表檢測(cè)通信線路，確認(rèn)是否存在斷路或短路問(wèn)題。

如果確定是弧焊基板有問(wèn)題，則需要進(jìn)行維修或更換。

三、注意事項(xiàng)與后續(xù)操作