動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構(gòu)造,可實現(xiàn)多方向安裝,動作范圍大節(jié)省空間!
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:15Kg
動態(tài)范圍:2700mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂
置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機械臂安裝,可實現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;
噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi),避免手臂與噴漆管之間的碰撞。
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內(nèi),R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內(nèi),B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
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