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安川碼垛機(jī)器人的工作流程

2024-05-29 10:10

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安川碼垛機(jī)器人是安川YASKAWA公司專門設(shè)計(jì)和制造的用于物料碼垛操作的機(jī)器人。它利用先進(jìn)的機(jī)器視覺還有運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和算法，能夠?qū)⑽锪习凑仗囟ǖ囊?guī)則進(jìn)行堆疊和碼放。

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安川碼垛機(jī)器人工作流程

安川碼垛機(jī)器人的工作流程：這款機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)允許其手臂能夠旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，以完成不同指定動(dòng)作，并改變被抓取物體的位置和姿態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)抓取空間中任意位置和方向的物體，需要具備六個(gè)自由度。這是設(shè)計(jì)自由度機(jī)器人時(shí)的一個(gè)重要指標(biāo)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性和通用性越高，但結(jié)構(gòu)也會(huì)更加復(fù)雜。通常，碼垛機(jī)械手擁有2至3個(gè)自由度，其控制系統(tǒng)可控制各自由度的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)特定動(dòng)作。自動(dòng)堆垛機(jī)器人可以集成至任何生產(chǎn)線，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料、食品等行業(yè)的物流堆垛作業(yè)。安川碼垛機(jī)器人在紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝及灌裝產(chǎn)品等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。碼垛機(jī)械手的自動(dòng)操作包括自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分揀、疊碼、堆垛、裝載、卸載等多個(gè)步驟。

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